「英语在线学习」 ROBOLAB 2.9-高档编程第三章NXT的专有图标组

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NXT是新一代的Mindstorm产品,功能愈加完善、愈加杰出,Robolab也为NXT供给了一组专有图标:

NXT的长途形式和直接形式开端图标。与RCX不同,NXT能够让用户设置程序名,替代了传统的1—5的程序标号:

文件名能够经过鼠标右击creat—constant设置;port参数用于在有多个NXT连接在电脑上的状况,“-1”表明NXT1;extension参数用于指定程

序下载到NXT中的途径,默以为ProgramFile文件夹

为NXT马达内的视点传感器的参数图标

为4号传感器输入端口的参数图标

能够让NXT播映类型为.rso的声音文件,文件的类型和文件名在左下角的参数框中指定。

在程序履行过程中用于切换NXT液晶屏的显现形式,右下角的参数数值的含义为:

  “0”——规范屏幕显现

  “1”——显现传感器数值

  “2”——显现输出端口状况

  “3”——显现数据收集图表

  程序典范:

  在马达滚动的过程中显现马达的功率等级和视点参数

NXTClearDisplay用于每一次液晶显现前的清屏操作

NXTWriteText在NXT的液晶屏幕上写文本,右下角的文本内容能够经过鼠标右击CreatConstant进行增加,左下角的参数(0-7)表明文本内容所显现的行数,NXT供给8行的显现。

  程序典范:

  显现“hello!!”

NXT(Expended)FormattedText用于在NXT液晶屏幕上面显现格式化的信息,参数Row表明显现的行数,String能够经过右键CreatConstant增加格式化内容,其间%d输出整数,%f输出浮点数,此外还能够指定浮点数的显现位数,例如:“timer=%0.01f”,指明显现小数点后两位的浮点数;右下角的参数衔接显现的变量数值。

  程序典范:

  显现1号光线传感器的数值

NXTDrawPixel(Line,Rectangle)在NXT液晶屏幕上画出点、线段和矩形,NXT供给(100*64)的显现规模,关于线段和矩形都要指定起始点和结尾的x、y坐标。

  程序典范:

  在NXT的液晶屏上显现10秒内的光线传感器改变曲线NXTDrawBitmap这个图标能够在NXT液晶屏幕上显现电脑上的位图文件